如何利用CST快速生成電機(jī)PWM控制信號(hào)

目前在直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，普遍采用以單片機(jī)或 DSP 作為微處理器的控制系統(tǒng)。直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的主電結(jié)構(gòu)通常采用H橋，調(diào)速大都通過PWM方式，其調(diào)制方式大致有雙極式、單極式和受限單極式三種。不同的PWM方式下電機(jī)的運(yùn)行特性以及主電回路的開關(guān)損耗和安全性各有不同。無刷直流電機(jī)(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全橋主電路結(jié)構(gòu)，以三相六狀態(tài)方波控制運(yùn)行，任一狀態(tài)下有兩只開關(guān)管受PWM控制，其PWM調(diào)制方式和直流電機(jī)的H橋PWM調(diào)制很類似。直流電機(jī)調(diào)速PWM方式選擇要依據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求。通常直流伺服控制系統(tǒng)大多采用雙極控制，可以保證電機(jī)電流的連續(xù)性等要求，從而保證電機(jī)的快速響應(yīng)性;對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，通常電機(jī)工作在較高轉(zhuǎn)速、較大負(fù)載下，這時(shí)可選擇單極式，或受限單極式，使主電路不易出現(xiàn)直通故障，工作可靠性高。

在電驅(qū)系統(tǒng)的EMC仿真中，如何精確模擬電機(jī)的PWM控制信號(hào)是非常重要的。利用CST專用的Motor PWM signal generator，可以方便、快速、準(zhǔn)確的生成電機(jī)PWM控制信號(hào)，極大的幫助到工程師的仿真。具體操作方法如下：

Step1：打開CST電路圖編輯界面，加入6個(gè)port。

Step2：點(diǎn)擊Macros->Construct->Create PWM signals for motordrivers。

Step3：根據(jù)實(shí)際控制信號(hào)進(jìn)行設(shè)置。

Step4：可以修改Modulation Degree的數(shù)值（最大為1，實(shí)際中可以設(shè)置小于1的數(shù)），對(duì)調(diào)制信號(hào)的波形進(jìn)行調(diào)整。

Step5：最終得到電機(jī)PWM控制信號(hào)，用于電驅(qū)系統(tǒng)EMC仿真的激勵(lì)源。