CST場路聯合仿真案例：外加偏置的電磁散射調控
寫在前面：時域場路聯合仿真技術應用很廣，但涉及的內容和細節很多，要想仿的準需要用戶有一定的數值算法基礎和仿真經驗積累。本文結合CST2019講解了場路聯合仿真的關鍵步驟和設置方法。
一、仿真概述
（1）軟件版本
Release Version 2019.07 （CST2019-SP7）,CST微波工作室（MWS）+設計工作室（DS）。
（2）仿真配置
仿真頻率范圍為0-1GHz，網格剖分密度為1/20波長，仿真區域背景材料為空氣，外圍設置吸波邊界條件（open addspace）。
（3）建模求解
仿真包含一個平面波激勵，一個外加電壓源激勵，25個二極管以及剩余的金屬和介質部分。具體來說集總加載結構包含25個的周期單元，單個周期單元大小6cm*6cm，每個單元包含金屬貼片（黃色）和單個二極管（藍色），周期單元陣列上下邊界設置饋線，由+X方向的外加偏置電壓源（紅色）控制所有二極管的導通與截止，-Z邊界處設置平面波激勵。
為對比二極管通斷前后透射過周期陣列的電磁波，在陣列軸向+Z方向設置系列探針，記錄不同偏置狀態下電場瞬態值。
二、重點講解
（1）集總器件建模與設置
從有限時域差分算法實現上來講，全波仿真中集總器件與離散端口設置其實是等效的，只是功能不同而已。CST目前支持兩種集總器件建模：一是細線狀器件，選取空間任意兩點，然后構建Lumped Network Element；另一種是薄片狀器件，選擇空間兩條短橫線（俗稱edge），然后構建Lumped Network Face Element。相比之下，第二種建模更加靈活，通用型更強，特別適合需要考慮器件寄生效應的場合。
此外需要指出的是，集總器件定義對話框type選項卡中有spice circuit選項，方便用戶時域仿真加載非線性器件，這是CST2019版本的一個亮點。
（2）場路聯合激勵建模與設置（關鍵）
首先，切換到CST-MWS界面（點擊3D視圖），菜單欄點擊平面波激勵，設置平面波的極化類型、電場以及傳播方向。平面波激勵的信號類型由導航欄激勵信號（Excitation signals）指定，可以新建信號并設置成默認，這里設置為500MHz連續波。
然后，按照類似集總器件建模的方式，構建基于面電流的離散端口激勵（Discrete Port），這里需要指出的是，端口類型有三種，這里無需指定，因為MWS和DS聯合仿真時該選項無效（或說被DS設置自動覆蓋）。
接下來，切換到CST-DS界面（點擊Schematic視圖），添加外部端口（External Port，黃色圖標），連接至原理圖中的全波仿真模塊的輸出端口；新建瞬態仿真任務，設置仿真時間長度Tmax，電路求解器選擇CST transient co-simulation，這樣設置的目的是指定DS為主求解器，調用MWS輔助仿真，兩者交互的接口就是離散端口，交互的數據就是離散端口處的電壓和電流。
最后，進一步設置DS外部端口激勵參數，選中導航欄Tasks-Trans1，左下角Task Parameter List中就會出現端口設置，選擇自定義激勵信號，彈出對話框。這里為了控制二極管通斷，故選擇脈沖序列電壓源（Pulse Sequence），不難發現，這里源的類型與MWS中離散端口的類型具有對應性，因此MWS中離散端口參數設置會被自動忽略。
至此，我們分別定義了場和路的信號波形以及激勵方式，場路聯合仿真設置基本完成，但是還存在一個問題，DS調用MWS仿真時只定義了端口的激勵，沒有明確指定平面波激勵，為此，我們需要返回到MWS界面，然后菜單欄點擊求解器設置（Setup Solver），勾選平面波激勵疊加選項（Supperimpose plane wave excitation），這樣才能保證仿真啟動后場路信號同時激勵。
上述設置完畢后，在DS界面中啟動仿真（Update），即可進行真實的時域場路聯合仿真。這里分別給出了上述結構在有無外加偏置條件下的電壓和電場響應。可以發現，外加偏置確實改變了器件的狀態和電磁結構的散射特性。
三、注意事項
（1）如果集總器件為簡單的RLC或者理想PN結，建議使用內建模型，即集總器件對話框中type類型中選擇RLC或者Diode 選項，直接在選項卡中填寫器件參數，這樣CST無需調用外部電路求解器，仿真精度和可靠性會更高。但是如果集總器件等效電路較為復雜，定義為SPICE子電路會更加方便，CST求解時自動調用外部的SPICE電路求解器進行仿真，電路模型過于復雜時求解可能不穩定。
（2）不難發現，CST-MWS界面也可以指定平面波和離散端口的聯合激勵，但是兩種激勵的信號波形由導航欄的激勵信號（Excitation signals）唯一指定，無法獨立更改，所以此處需要借助DS獨立定義離散端口的波形。如果用戶不需要外加偏置，也即仿真無源集總加載設計時，僅僅利用MWS就夠了，不需要MWS界面和DS界面來回切換。
（3）MWS和DS兩個工作室設計的目的不同，仿真流程和邏輯不同，因此很難兼容場路聯合仿真時所有參數。為此需要用戶多多閱讀幫助文檔，了解算法層面的相關知識，在參數定義不明確的情況下，可以通過仿真測試進行明確。簡單來說，遇到模凌兩可的情況，誰是主求解器誰說了算。
（4）場路聯合仿真結束后，DS界面中可以查看部分電路響應，MWS界面可以查看更多數據，數據末尾的命名會自動添加[cosim Tran*]，對應為場路聯合仿真產生的數據。
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